Η Αντιγόνη Βαλάκου ήταν μια από τις σημαντικότερες πρωταγωνίστριες του Ελληνικού δραματικού θεάτρου και του κινηματογράφου. Στη μακρόχρονη καριέρα της ασχολήθηκε περισσότερο με το θέατρο, που ήταν η μεγάλη της αγάπη, ωστόσο άφησε το στίγμα της και στον κινηματογράφο, με εξαιρετικές ερμηνείες σε αξιόλογες δραματικές ταινίες.
Γεννήθηκε στην Καβάλα. Το 1946, μετά τον πόλεμο, η οικογένεια της εγκαταστάθηκε στην Αθήνα και η ίδια, παράλληλα με τις δυο τελευταίες τάξεις του σχολείου, σπούδασε στο Θεατρικό Σπουδαστήριο του Βασίλη Ρώτα. Η πρώτη της θεατρική εμφάνιση πραγματοποιήθηκε το 1949 με το θίασο του Ρεαλιστικού Θεάτρου του Αιμίλιου Βεάκη, στο έργο «Νυφικό τραγούδι». Στη συνέχεια συνεργάστηκε με το θίασο της Κατερίνας και το 1951-1952 διακρίθηκε ως ενζενί με το θίασο Μανωλίδου-Αρώνη-Χατζίσκου. Έλαμψε με την παρουσία της και στις συνεργασίες της με το Θέατρο Τέχνης Καρόλου Κουν και το ΚΘΒΕ. Τα επόμενα χρόνια συνεργάστηκε με το Εθνικό Θέατρο, στο οποίο και υποδύθηκε πρωταγωνιστικούς ρόλους σε έργα του Σαίξπηρ («Χειμωνιάτικο Παραμύθι» και «Άμλετ»), του Άρθουρ Μίλερ («Δοκιμασία») και του Σοφοκλή («Αντιγόνη»). Το 1958 τιμήθηκε με το θεατρικό έπαθλο Μαρίκα Κοτοπούλη για την ερμηνεία της στο έργο «Το Ημερολόγιο της Άννας Φράνκ», στο θέατρο Μουσούρη.
Η πρώτη της κινηματογραφική εμφάνιση πραγματοποιήθηκε με τη Φίνος Φιλμ το 1953 στην ταινία του Ντίνου Δημόπουλου «Οι Ουρανοί είναι Δικοί μας» και επιβεβαίωσε τη θεατρική της φήμη ως εξαιρετικής «ενζενί», τίτλος που τη συνόδευε ολόκληρη τη δεκαετία του ‘50. Αξέχαστη έχει μείνει η ερμηνεία της στην ταινία «Το Αμαξάκι», πλάι στον Ορέστη Μακρή. Γύρισε συνολικά 16 ταινίες, κυρίως αισθηματικά ή κοινωνικά δράματα, με πιο αξιοσημείωτες παρουσίες της στις ταινίες «Ο Δρόμος με τις Ακακίες”, πλάι στον Μάνο Κατράκη και «Γκόλφω». Τελευταία κινηματογραφική της εμφάνιση ήταν το 1994 στο έργο «Παραμονή Πρωτοχρονιάς».
Η μεγάλη ηθοποιός υπήρξε για χρόνια καθηγήτρια στη Δραματική Σχολή του Εθνικού Θεάτρου και πήρε μέρος σε πολλές ραδιοφωνικές παραγωγές, αργότερα και σε τηλεοπτικές μεταφορές θεατρικών έργων.
Γύρισε συνολικά 16 ταινίες, 5 εκ των οποίων με την Φίνος Φίλμ. Πέθανε στις 12 Νοεμβρίου 2013 έπειτα από ολιγοήμερη νοσηλεία στον Ευαγγελισμό και κηδεύτηκε στο κοιμητήριο του Κόκκινου Μύλου.